Андрей Смирнов
Время чтения: ~9 мин.
Просмотров: 0

Мальтийский механизм

Как самостоятельно изготовить храповик?

Для того чтобы существенно сэкономить на создании механизма можно изготовить храповик своими руками. Расчет храпового механизма проводится в зависимости от требований, которые предъявляются к системе. Изготовить храповый механизм своими руками можно следующим образом:

В качестве основного элемента можно использовать металлическую трубу. На используется для создания вала, который будет применяться для непосредственной передачи вращения

При выборе трубы следует уделить внимание тому, чтобы толщина стенки была требуемой величины. В противном случае он не сможет выдержать требуемую нагрузку.
Из стального листа вырезается небольшой кусок профиля, который играет роль фиксирующей детали

Рекомендуется уделять внимание сплавам с повышенной прочностью и износостойкостью. В большинстве случаев уделяется внимание варианту исполнения, который прошел закалку для повышения твердости поверхностного слоя.
Больше всего проблем возникает в случае подгонки основных элементов друг к другу. Только в этом случае устройство будет работать правильно. Именно поэтому при работе приходится использовать точные измерительные инструменты. Примером можно назвать микрометр или штангенциркуль.
Несущая база изготавливается из металлических листов, которые соединяются между собой при применении технологии сварки. Подобная база создается в зависимости от особенностей будущей конструкции.
Колесо должно иметь на рабочей поверхности зубья, за счет которых обеспечивается зацепление. Этот элемент соединен с валом зачастую при помощи шпонки, которая характеризуется высокой надежностью. Колесо изготовить самостоятельно достаточно сложно, так как поверхностный слой должен характеризоваться высокой надежностью и прочностью. Чаще всего храповое колесо снимается с других механизмов или заказывается у мастера, который предоставляет соответствующие услуги.
Вал крепится посредством сварки. Подобный тип соединения характеризуется повышенной прочностью и длительным эксплуатационным сроком. Нужно уделять довольно много внимания качеству сварочного шва, так как даже незначительные дефекты могут стать причиной возникновения существенных проблем. Собачка изготавливается при применении пружины и ходового элемента. Пружину можно снять с других механизмов, ходовая деталь отвечает за смещение собачки относительно зуба.

В целом можно сказать, что процесс изготовления рассматриваемой конструкции характеризуется довольно большим количеством сложностей. Только при наличии требующихся навыков и инструментов можно достигнуть поставленных задач. Храповой механизм чертеж можно скачать в интернете. При применении правильно разработанного проекта может быть уверенным в том, что все детали идеально подойдут друг к другу.

Применение

Кантователь штамповочного пресса, работающий по принципу мальтийского механизма

Более низкая, чем у грейферного механизма, точность перемещения киноплёнки не позволяет применять мальтийский механизм в киносъёмочной и кинокопировальной аппаратуре, в которой киноплёнка проходит только один раз, и её износ грейфером по этой причине остаётся в допустимых пределах. В кинокопировальной аппаратуре мальтийский механизм применяется для перемещения светового паспорта. Механизм используется также в системах смены пера для графопостроителей, дискретизаторах и т. п. Применяются мальтийские механизмы и в поворотных столах агрегатных станков.

Большинство мальтийских крестов, применяемых в технике, имеют радиальные пазы, что исключает явление удара при входе пальца. Такие кресты считаются «нормальными», в отличие от крестов со смещённым пазом, ось которого не проходит через центр вращения. При работе механизма с «ненормальными» крестами возникают большие ускорения, приводящие к быстрому износу пальца.

Описание патента на изобретение SU37990A1

Для получения передачи, при которой периоды более или менее быстрого движения чередуются с периодами покоя, в машиностроении обычно применяются два рода механизмов с цевочным зацеплением: звездчатка мальтийский крест. Звездчатая передача применяется, главным образом, тогда, когда требуется сравнительнб длительный период движения прервать короткой остановкой; в обратном случае, т. е. для получения длительной остановки и короткого перемещения (как например, при смене кадров в кино-проекционном аппарате) применяется мальтийский крест.

Механизм мальтийского креста допускает не менее трех лопастей, чем обусловливается максимальный угол включения в 120°. Это обстоятельство является одним из существенных недостатков мальтийского креста, ограничивающим сферу его применения в мащиностроении. Необходимость радиального вхождения цевки ведущего колеса в шлиц мальтийского креста, во избежание рывков, создает условие, при котором число лопастей креста практически определяет отношение периода движения к периоду покоя. Для избежания вышеуказанных недостатков обыч(140)

ной мальтийской передачи предлагается комбинировать ряд мальтийских систем.

На чертеже фиг. 1 показывает схему предлагаемой мальтийской системы; фиг. 2-перспективный вид видоизмененной системы и фиг. В-разрез по линии АВ на фиг. 1.

Устройство предлагаемой мальтийской передачи следующее: на равномерно вращающемся валу 1 насажено ведущее колесо 2 с цевкой 3, а в одной плоскости с последней располагается мальтийский крест 4, соединенный со вторым цевочным колесом 5; в плоскости последнего располагается второй мальтийский крест 6, опять-таки соединенный со следующим цевочным колесом и так далее, до передачи требуемого движения рабочему валу 7.

При применении такой системы передачи можно, путем изменения количества звеньев системы или количества лопастей мальтийских крестов каждого звена, или количества цевок на ведущих колесах, получать любые соотношения моментов покоя и движения и любые углы включения.

Если обозначить через я-количество звеньев системы, Wo -угловую скорость ведущего вала, Zn -количество лопастей

Как рассчитать самостоятельно?

Самостоятельно провести расчет мальтийского механизма можно после подробного изучения геометрических параметров устройства. Алгоритм проводимых действий выглядит следующим образом:

  1. Для начала проводится внесение исходных данных в таблицу. Она может быть составлена в произвольной форме.
  2. Проводится расчет сходных данных к единице времен в применяемой системе СИ.
  3. Следующий шаг заключается в определении коэффициента движения.
  4. Применяя табличные данные проводится определение число пазов креста и требуемое число цевок на диске.
  5. Также нужно определить смещение паза при применении специального равенства.
  6. Проводится вычисление угловой скорости диска, которая зависит от различных параметров.
  7. Определяется углы поворота на момент фазы сближения двух элементов конструкции.
  8. Вычисляется расстояние от центральной части диска до размещения цевки.
  9. Рассчитывается угол поворота креста на фазе сближения и удаления.
  10. Определяется коэффициент полезного действия. Этот показатель требуется для вычисления того, насколько эффективным будет в применении устройство.

После получения всей требуемой информации можно провести создание графика зависимости. Он требуется для определения того, насколько проведенные расчеты были правильными. Только после этого можно приступать к непосредственному созданию мальтийского механизма.

Если цевка будет смещена от требуемого места всего на несколько долей миллиметра, то может возникнуть биение и другие проблемы.

https://youtube.com/watch?v=te6DjV9ulM8

Принцип действия

В некоторых случаях нужно преобразовывать постоянное вращение в прерывистое. Для этого применяется мальтийский механизм, который сегодня получил весьма широкое распространение. Ключевыми особенностями назовем следующие моменты:

  1. Устройство представлено двумя элементами, который находятся в непосредственном взаимодействии.
  2. Основная часть представлена диском со специальными отверстиями. Мальтийский крест выступает в качестве ведомого элемента, которому передается усилие.
  3. Ведущая часть представлена диском со стержнем, а также специальным элементом, за счет которого обеспечивается крест находится в неподвижном состоянии.

Мальтийский механизм характеризуется тем, что имеет большие размеры в сравнении со многими другими. При этом высокий КПД совместим с равномерной работой.

Ключевыми моментами этого привода можно назвать следующее:

  1. Оба элемента должны быть расположены точно относительно друг друга, так как в противном случае есть вероятность повышенного износа.
  2. При производстве изделий должны применяться материалы, характеризующие высокой износостойкостью и прочностью. При этом отметим, что на момент работы не возникает сильного трения, другими словами изделия не нагреваются.
  3. Несмотря на достаточно простую конструкцию, при изготовлении креста и барабана могут возникать серьезные трудности. Даже незначительное отклонение формы станет причиной потери КПД и возникновения других проблем.
  4. На момент передачи вращения осевая нагрузка распространяется неравномерно. Именно поэтому есть вероятность быстрого износа подшипника, на котором происходит фиксация креста и барабана.

При этом встречаются и модификации, которые также подгоняются под определенные условия эксплуатации.

Мальтийская передача

Мальтийские передачи применяются главным образом в переключателях, а также в указателях положений приводных механизмов. Если требуется получить прерывистое движение и одновременно изменить расположение вала, иногда применяется пространственная ( коническая) мальтийская передача.

Мальтийские передачи применяют главным образом в избирателях, а также указателях положений приводных механизмов. Некоторые из них могут найти применение в переключающих устройствах. Близок к мальтийскому так называемый механизм звездчатого цевочного зацепления ( рис. 5 — 1 г), который также применяется в устройствах РПН, если нужно получить постоянную скорость в промежутках между остановками

Для той же цели иногда применяются передачи с неполнозубыми цилиндрическими колесами; при этом еще в большей степени следует обращать внимание на надежную фиксацию механизма в нерабочей фазе.

Внешний вид устройства РПН типа РНТА-35 / 320.

На валу избирателя установлены поводки з и и мальтийских передач нечетных к и четных л контактов.

Кинематическая и электрическая схема быстродействующего переключающего устройства ЗТЗ.

На валу переключателя установлены поводки з и и мальтийских передач нечетного к и четного л переключателей.

Для осуществления движения указанного вида в кинематическую цепь вводят мальтийскую передачу или храповой механизм либо включают цепь в работу на соответствующее короткое время при помощи сцепной муфты или пуская электродвигатель, если эта пепь приводится от отдельного двигателя.

На валу червячного колеса жестко укреплено водило 24 с роликом 25 мальтийской передачи. Таким образом, при вращении водила 24 его ролик 25 входит в одну из шести радиальных прорезей мальтийского креста 22 и поворачивает колесо на V6 часть. Благодаря этому кассета в каждом барабане поворачивается на V3 оборота.

На валу червячного колеса жестко укреплено водило 24 с роликом 25 мальтийской передачи. Таким образом, при вращении водила 24 его ролик 25 входит в одну из шести радиальных прорезей мальтийского колеса 22 и поворачивает колесо на 1 / 6 часть.

Кулачковые механизмы. I — кулачок. 2 — ролик. 3 — кривошип. 4 — ведущая канавка.

В качестве пространственной ( угловой) передачи для преобразования непрерывного вращения в прерывистое, кроме уже упомянутых конических мальтийских передач, применяются также угловые кулачково-цевоч-ные передачи, в которых ведущим звеном служит кулачок, являющийся, по существу, неполнозубной винтовой шестерней, а ведомое звено представляет собой угловое цевочное колесо.

Конструкция проектируемого мальтийского механизма и его деталей зависит от принятой схемы его, в которой должны быть учтены указанные выше особенности кинематики мальтийской передачи, и от возможных по условиям места габаритов всего устройства.

Все зубчатые передачи имеют передаточные числа, равные единице; поэтому за время одного переключения вал переключателя, на котором установлены поводки мальтийских передач, также делает один оборот.

При больших значениях z это отношение мало, и чтобы не увеличивать чрезмерно межосевое расстояние е, нередко оказывается неизбежным консольное крепление ведущего э цемента мальтийской передачи.

Наиболее вероятные места, где возможны люфты ( приблизительно в порядке убывания значимости): муфты, шарнирные соединения рычагов и тяг, шпоночные и штифтовые соединения, кулачковые механизмы, мальтийские передачи, зубчатые передачи.

Похожие патенты SU37990A1

названиегодавторыномер документа
Автомат для сборки изделий типа цепного транспортера1973
  • Беланов Иван Захарович
  • Волченко Роман Соломонович
  • Крылов Юрий Евгеньевич
SU518316A1
ПРЕРЫВАТЕЛЬ ДВИЖЕНИЯ ПРИВОДА РАПИРЫ ТКАЦКОГО СТАНКА2017
  • Уточкин Михаил Анатольевич
  • Керимов Софром Гусейнович
  • Уточкина Елена Михайловна
  • Смирнов-Мальцев Дмитрий Александрович
  • Розанов Игорь Валерьевич
RU2662697C1
СПОСОБ ОБРАЗОВАНИЯ МАХОВ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ В ВИДЕ МАШУЩЕГО ВИНТА2010 RU2482010C2
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ ПРЕИМУЩЕСТВЕННО В МНОГОРЯДОВНЫЕ КАССЕТЫ1989 RU2013899C1
Устройство для подачи штучных заготовок в рабочую зону пресса1973
  • Гаврилкин Владимир Иванович
  • Зотиков Кирилл Григорьевич
  • Губский Григорий Иванович
  • Курцер Александр Залманович
  • Платов Виктор Иванович
SU468679A1
Установка для непрерывного литья заготовок1977
  • Анисович Геннадий Анатольевич
  • Бевза Владимир Федорович
  • Березовский Феликс Михайлович
  • Долькарт Игорь Михайлович
  • Комаров Александр Павлович
  • Мазько Василий Сергеевич
  • Марукович Евгений Игнатьевич
  • Мельчин Сергей Сергеевич
SU772692A1
МАЛЬТИЙСКИЙ МЕХАНИЗМ1967
  • Олефиренко В.Н.
  • Басс Б.И.
  • Шахайло Н.И.
SU223544A1
Передача прерывистого вращения1984 SU1180605A1
Мальтийско-планетарное устройство1975
  • Корочко Павел Петрович
  • Корочко Татьяна Ивановна
SU587288A1
Мальтийский механизм1989
  • Сорока Илья Наумович
  • Тохтуев Евгений Глебович
  • Ганусенко Вадим Васильевич
SU1732087A1
Рейтинг автора
5
Материал подготовил
Степан Волков
Наш эксперт
Написано статей
141
Ссылка на основную публикацию
Похожие публикации