Андрей Смирнов
Время чтения: ~22 мин.
Просмотров: 0

G-code: the cnc programming language

Fundamentals First

Even if you never end up writing your own CNC program by hand, understanding the fundamentals of G-code will give you a leg up in your CNC career. The core behavior remains intact across manufacturers, even as the actual G-code differs slightly. At the end of the day you’re combining coordinates, feed rates, and a set of definable actions to successfully move a tool and machine a part.

Some guides recommend memorizing the most common G and M codes. While this might work, practice makes perfect! Continuously use and refresh your G-code fundamentals throughout your career and they’ll stick with you. Here’s a quick quiz to see where you’re at.

Ready to put your CNC programming and G-code knowledge to work? Try Fusion 360 for free today!

Что такое G-code для 3D принтера

Для начала рассмотрим принцип работы самого принтера, который для многих остаётся загадкой. 3D модель, которая имеется внутри у каждого устройства, разбивается на несколько горизонтальных слоёв, а каждый слой, в свою очередь, расходится на самые разные линии, которые отличаются по толщине и некоторым другим параметрам.


Любой 3D-принтер является устройством, которое работает с помощью числового программного управления, а G-code — это язык программирования, используемый в подобных машинах.Проще говоря, это специальный набор команд, так называемая схема с помощью которой будет происходить печать.

Как и любой код, G-code состоит из нескольких строк. Называются они кадрами. Существует несколько основных команд, которые используются чаще всего. Рассмотрим их подробнее, чтобы более полно представлять, что происходит во время работы принтера и как этого можно добиться с помощью кода.

Размеры

Новый BMW X3 — вырос в длину (+51 мм), в ширину (+10 мм), в высоту стал ниже (-2 мм), имеет увеличенную колесную базу (+54 мм), и как уверяет производитель — свободного места внутри стало заметно больше.

В отличии от дорестайлинговой версии X3 F25 — новый BMW X3 2018 стал ниже (-8 мм), а вот с F25 LCI — дорожный просвет не изменился.

Багажник остался без изменений, у него по-прежнему объем составил 550 литров, а при сложении второго рядя сидений — 1600 литров. Задние сиденья раскладываются в пропорции — 40:20:40, и их можно перемещать в продольном направлении и регулировать угол наклона спинки.

Размеры в мм / Вес в кг / Объем в литрах  xDrive20d  xDrive30d  M40i
 Длина  4708  4708  4716
 Ширина  1891  1891  1897
 Высота  1676  1676  1676
 Колесная база  2864  2864  2864
 Колея спереди/сзади  1620/1636  1620/1636  1610/1594
 Клиренс  204  204  204
 Снаряженная масса по DIN/EU  1750/1825  1820/1895  1810/1885
 Максимальная нагрузка по DIN  660  660  640
 Максимально допустимая масса  2420  2500  2455
 Максимально допустимая масса на переднюю/заднюю ось  1135/1395  1190/1415  1190/1375
 Максимальная масса прицепа с тормозами (12%) / без тормозов  2000/750  2000/750  2000/750
 Максимальная нагрузка на крышу/макс. нагрузка на ТСУ  100/100  100/100  100/100
 Объем багажника  550-1600  550-1600  550-1600

Стоимость нового автомобиля в России и других стран СНГ будет опубликована немного позже.

Таблица основных команд

Команда Описание Пример
G00 Ускоренное перемещение инструмента (холостой ход). При холостом перемещении НЕ ОБЯЗАТЕЛЬНО производится линейная интерполяция перемещения аналогично команде G01. Очень часто каждая ось едет с постоянной скоростью независимо. Так что нельзя производить обработку этой командой. G0 X0 Y0 Z100.
G01 Линейная интерполяция, модальная команда. Инструмент (рабочий орган) перемещается по отрезку прямой линии от исходной точки с координатами до исполнения команды в точку с заданными в команде координатами, скорость перемещения задаётся здесь же или ранее модальной командой F. G01 X0. Y0. Z100. F200.
G02 Круговая интерполяция по часовой стрелке, модальная команда. Инструмент перемещается по дуге окружности по часовой стрелке от исходной точки с координатами до исполнения команды в точку с заданными в команде координатами, радиус дуги задаётся параметром R, либо указанием координат центра дуги параметрами I — (смещение центра по оси X относительно начальной координаты X), J — (смещение центра по оси Y относительно начальной координаты Y), К — (смещение центра по оси Z относительно начальной координаты Z) относительно начальных координат инструмента. Для указания плоскости, в которой производится круговая интерполяция должны быть предварительно указана плоскость круговой интерполяции (в этом же или некотором предварительном кадре) модальной командой G17 (плоскость X-Y), или G18 (плоскость X-Z), или G19 (плоскость Y-Z). Скорость перемещения задана модальной командой F. G02 G17 X15. Y15. R5. F200.или G02 G17 X20. Y15. I-50. J-60.
G03 Круговая интерполяция против часовой стрелки. Параметры и действие аналогичны команде G02. G03 X15. Y15. R5. F200.
G04 Задержка выполнения программы, способ задания величины задержки зависит от реализации системы управления, P обычно задает паузу в миллисекундах, X — в секундах. G04 P500 или G04 X.5
G10 Переключение абсолютной системы координат. В примере начало координат станет в точке 10, 10, 10 старых координат. G10 X10. Y10. Z10.
G15 Отмена полярной системы координат G15 X15. Y22.5
G16 Переход в полярную систему координат (X радиус Y угол) G16 X15. Y22.5
G17 Выбор рабочей плоскости X-Y G17
G18 Выбор рабочей плоскости Z-X G18
G19 Выбор рабочей плоскости Y-Z G19
G20 Режим работы в дюймовой системе G90 G20
G21 Режим работы в метрической системе G90 G21
G22 Активировать установленный предел перемещений (Инструмент не выйдет за их предел) G22 G01 X15. Y25.
G28 Вернуться на референтную точку G28 G91 Z0 Y0
G30 Поднятие по оси Z на точку смены инструмента G30 G91 Z0
G40 Отмена компенсации радиуса инструмента G1 G40 X0. Y0. F200.
G41 Компенсировать радиус инструмента слева от траектории G41 X15. Y15. D1 F100.
G42 Компенсировать радиус инструмента справа от траектории G42 X15. Y15. D1 F100.
G43 Компенсировать длину инструмента положительно G43 X15. Y15. Z100. H1 S1000 M3
G44 Компенсировать длину инструмента отрицательно G44 X15. Y15. Z4. H1 S1000 M3
G49 Отмена компенсации длины инструмента G49 Z100.
G50 Сброс всех масштабирующих коэффициентов в 1,0. G50
G51 Назначение масштабов. В примере — уменьшение масштаба по оси X в 10 раз. G51 X.1
G53 Переход в систему координат станка. G53 G0 X0. Y0. Z0.
G54—G59 Переключиться на заданную оператором систему координат G54 G0 X0. Y0. Z100.
G61—G64 Переключение режимов Точный Стоп/Постоянная скорость
G68 Поворот координат на нужный угол G68 X0 Y0 R45.
G70 Цикл продольного чистового точения G70 P10 Q15.
G71 Цикл многопроходного продольного чернового точения G71 P10 Q15. D0.5 UO.2 W0.5
G80 Отмена циклов сверления, растачивания, нарезания резьбы метчиком и т. д. G80
G81 Цикл сверления G81 X0 Y0. Z-10. R3. F100.
G82 Цикл сверления с задержкой G82 X0. Y0. Z-10. R3. P100 F100.
G83 Цикл прерывистого сверления (с полным выводом сверла) G83 X0. Y0. Z-10. R3. Q8. F100.
G84 Цикл нарезания резьбы G95 G84 M29 X0. Y0. Z-10. R3 F1.411
G90 Задание абсолютных координат опорных точек траектории G90 G1 X0.5. Y0.5. F10.
G91 Задание координат инкрементально последней введённой опорной точки G91 G1 X4. Y5. F100.
G94 F (подача) — в формате мм/мин. G94 G80 Z100. F75.
G95 F (подача) — в формате мм/об. G95 G84 X0. Y0. Z-10. R3 F1.411
G99 После каждого цикла не отходить на «проходную точку» G99 G91 X10. K4.

максимум 4 команды в кадре

Почему использование ПК лучше для генерирования кодов

Сегодня есть два основных способа как ввести управляющую программу:

  1. При помощи цехового программирования (через стойку ЧПУ).
  2. Через ПК с дальнейшей передачей в стойку.

Первый метод в современных реалиях считается немного устаревшим и от этого малоэффективным. Поэтому он теперь используется не часто. Также это связанно с тем, что клавиши стойки не такие удобные для ввода данных как клавиатура компьютера. Кроме этого само ПО стойки слабее и предоставляет гораздо меньше возможностей пользователю. В особенности это заметно при необходимости редактировать данные. Кроме этого при вводе. Используя ручной ввод, оператор физически не в состоянии начать процесс работы над деталями на конкретном станке.

Набирать программу кода g на ПК значительно легче. Сделать это можно абсолютно в любом текстовом редакторе системы Виндовс. Даже в стандартном блокноте. Кроме этого существуют специализированные текстовые редакторы, сделанные под кодовую систему g. Они предоставляют расширенный функционал с большими возможностями.

Однако создание программ требует максимум внимательности. Ошибка всего в одно числовое значение способна повредить деталь или даже вывести из строя станок. Печатать на ПК намного проще, чем вводить ее вручную на станке, но при этом сложнее, чем делать в онлайн приложении (как это описано выше). Там меньше шансов ошибиться. Нужно только ввести данные детали, которую следует обработать. А для написания в текстовом редакторе на ПК уже требуются определенные профессиональные навыки. Но на производстве использование онлайн программ допускается не часто. Больше встречается программирование ЧПУ вручную либо при помощи компьютера.

Онлайн программы для создания кодов

Сервисы доступные для программного числового управление работают в онлайн. Они предоставляются в режиме «ПО как услуга» (Software as a Service). При этом работая на онлайн сервисах нет необходимости в дополнительной программе для компьютера. Достаточно будет стандартного браузера. Причем доступ можно получить не только со стационарного ПК, но также с ноутбука, планшетного компьютера или смартфона. Главное, чтобы на устройстве был установлен интернет браузер.

Созданные при помощи онлайн сервисов программы можно использовать для фрезерных, плазменных, токарных электроэрозионных и других станков предназначенных для обработки разных материалов.

M коды для ЧПУ

М00 — программируемый останов.

Когда СЧПУ исполняет команду М00, то происходит останов. Все осевые перемещения останавливаются, при этом шпиндель (у большинства станков) продолжает вращаться. Работа по программе возобновляется со следующего кадра после нажатия кнопки «Старт».

М01 — останов с подтверждением.

Код М01 действует аналогично М00, но выполняется только после подтверждения с пульта управления станка.
Если клавиша подтверждения нажата, то при чтении кадра с М01 происходит останов. Если же клавиша не нажата, то кадр М01 пропускается и выполнение УП не прерывается.

М02 — завершение программы.

Код М02 указывает на завершение программы и приводит к останову шпинделя, подачи и выключению охлаждения.

М0З — вращение шпинделя по часовой стрелке.

При помощи кода М0З включается прямое вращение шпинделя с запрограммированным числом оборотов (S). Код М0З действует до тех пор, пока он не будет отменен с помощью М04 или М05.

М04 — вращение шпинделя против часовой стрелки.

При помощи кода М04 включается обратное вращение шпинделя с запрограммированным числом оборотов (S). Код М04 действует до тех пор, пока он не будет отменен с помощью М03 или М05.

М05 — останов шпинделя.

Код М05 останавливает вращение шпинделя, но не останавливает осевые перемещения.

М06 — смена инструмента.

При помощи кода М06 инструмент, закрепленный в шпинделе, меняется на инструмент, находящийся в положении готовности в магазине инструментов.

М07 — включение охлаждения №2.

Код М07 включает подачу СОЖ в зону обработки в распыленном виде, если станок обладает такой возможностью.

М08 — включение охлаждения №1.

Код М08 включает подачу СОЖ в зону обработки в виде струи.

М09 — отключение охлаждения.

Код М09 выключает подачу СОЖ и отменяет команды М07 и М08.

М10 — зажим.

Код М10 относиться к работе с зажимным приспособлением подвижных органов станка.

М11 — разжим.

Код М11 относиться к работе с зажимным приспособлением подвижных органов станка.

МЗ0 — конец информации.

Код МЗ0 информирует СЧПУ о завершении программы, приводит к останову шпинделя, подачи и выключению охлаждения.

G-Code Blocks

The G-code standard was published back in the days when machines had small amounts of memory. Because of this memory limitation, G-code is an extremely compact and concise language that might almost seem archaic at first glance. Take for example this line of code:

G01 X1 Y1 F20 T01 M03 S500

In this single line we’re giving the machine a series of instructions:

  • G01 – Perform a linear feed move
  • X1/Y1 – Move to these X and Y coordinates
  • F20 – Move at a feed rate of 20
  • T01 – Use Tool 1 to get the job done
  • M03 – Turn the spindle on
  • S500 – Set a spindle speed of 500

Multiple lines of G-code like these combine to form a complete CNC program. Your CNC machine will then read the code one line at a time from left to right and top to bottom, like reading a book. Each set of instructions is on a separate line, or a block.

Параметры команд

Параметры команд задаются буквами латинского алфавита

Код Описание Пример
X Координата точки траектории по оси X G0 X100 Y0 Z0
Y Координата точки траектории по оси Y G0 X0 Y100 Z0
Z Координата точки траектории по оси Z G0 X0 Y0 Z100
P Параметр команды G04 P101
F Скорость рабочей подачи.

Для фрезерных станков это дюймы в минуту (IPM) или миллиметры в минуту (mm/min),

Для токарных станков это дюймы за оборот (IPR) или миллиметры за оборот (mm/rev).

G1 G91 X10 F100
S Частота вращения шпинделя S3000 M3
R Параметр стандартного цикла или радиус дуги (расширение стандарта) G81 R1 0 R2 −10 F50 или G2 G91 X12.5 R12.5
D Параметр коррекции выбранного инструмента G1 G41 D1 X10. F150.
L Число вызовов подпрограммы M98 L82 P10 или G65 L82 P10 X_Y_R_
I Параметр дуги при круговой интерполяции. Инкрементальное расстояние от начальной точки до центра дуги по оси X. G03 X10 Y10 I0 J0 F10
J Параметр дуги при круговой интерполяции. Инкрементальное расстояние от начальной точки до центра дуги по оси Y. G03 X10 Y10 I0 J0 F10
K Параметр дуги при круговой интерполяции. Инкрементальное расстояние дуги по оси Z. G03 X10 Y10 I0 K0 F10

G-Code Programs

The goal of every G-code program is to produce parts in the safest and most efficient way possible. To achieve this you’ll typically find G-code blocks arranged in a very specific order like this:

  1. Start the CNC program
  2. Load the required tool
  3. Turn the spindle on
  4. Turn the coolant on
  5. Move to position above a part
  6. Start the machining process
  7. Turn the coolant off
  8. Turn the spindle off
  9. Move away from the part to a safe location
  10. End the CNC program

This flow is an extremely simple program using only one tool for one operation. In practice, you will typically rinse and repeat steps 2 through 9. For example, the G-code program below encompasses all of the code blocks above with repeating sections where needed:

Пример

Обработка буквы W (вписанной в прямоугольник 34х27 мм, см. рис.) на условном вертикально-фрезерном станке с ЧПУ, фрезой диаметром 4 мм, в заготовке из органического стекла:

Красным цветом выделен результат обработки.

Кадр Комментарий
% Начало программы
N1 G90 G40 G17 Система координат абсолютная, компенсация на радиус инструмента выключена, плоскость интерполяции XoY
N2 S500 M3 Задать скорость вращения шпинделя 500 об/мин и включить вращение шпинделя
N3 G0 X2.54 Y26.15 Переход в координаты по x и y начала обработки на холостом ходу
N4 Z1.0 Подвод инструмента к заготовке по Z, не доходя до поверхности 1 мм, на холостом ходу
N5 G1 Z-1.0 F100 Врезание в заготовку на глубину 1 мм на подаче 100 мм/мин
N6 X5.19 Y 2.0 Первый штрих буквы W
N7 X7.76 Продолжение движения
N8 X16.93 Y26.15 Второй штрих буквы W
N9 X18.06 Продолжение движения
N10 X25.4 Y2.0 Третий штрих буквы W
N11 X25.96 Продолжение движения
N12 X32.17 Y 26.15 Четвертый штрих буквы W
N13 G0 Z12 Отвод инструмента от заготовки на высоту 12 мм на холостом ходу
N14 M5 Выключить вращение шпинделя
N15 M30 Конец программы

Двигатели

Внедорожник BMW X3 G01 комплектуется двумя разновидностями турбированных дизельных моторов. Базовым является двигатель ёмкостью 2,0 литра (модификация xDrive20d), способный выжимать до 190 лошадиных сил. Разгон до сотни происходит всего за 8 секунд, что вполне приличный показатель для дизельной установки. Мотор способен разгоняться максимально до 213 км/час. Тем не менее, двигатель BMW X3 G01 2.0 дизель довольно экономичен и потребляет в среднем до 5,4 литров в смешанном режиме.

В дальнейшем производители планируют внедрить бензиновые двухлитровые и трёхлитровые движки мощностью 184 (BMW X3 G01 20i) и 252 лошадей (BMW X3 G01 30i), соответственно. 

Топовым мотором считается трёхлитровая, шестицилиндровая 265-сильная турбодизельная установка, комплектующаяся в модификации xDrive30d. Автомобиль БМВ X3 G01 3.0 d разгоняется до 100 км за 5,8 секунд, при этом максимальная скорость составляет до 240 км/час. Средний расход топлива на данном двигателе составляет в пределах от 5,7 до 6,0 литров. Для увеличения мощностных характеристик кроссовера необходимо провести чип тюнинг BMW X3 G01, что позволит авто выдавать до 300 лошадей. Тюнинг BMW X3 G01 с даунпайпом помогает добиться мощности до 320 коней.

Недостатком BMW X3 G01 30d является скорый выход из строя цепи ГРМ, а также натяжителей. Кроме того, при отсутствии своевременной замены расходников есть риск возникновения проблем с масляным насосом, что проявляется в возникновении шумов, когда повышаются обороты. Возникновение неестественных звуков при запуске BMW X3 G01 30d на холодную выходит из строя гидронатяжитель цепи.

На топовой спортивной версии BMW X3 M40i установлен трёхлитровый бензиновый агрегат. Мотор рядный, имеет прямой впрыск, два турбонагнетателя, а также ГРМ с 24-мя клапанами. Двигатель способен разгоняться 250 км/час при максимальной мощности 360 лошадиных сил. Спортивная версия разгоняется до сотни всего за 4,8 секунд. Двигатель потребляет в среднем 8,4 литров на100 км.

Для двигателей BMW X3G01 рекомендуется заливать синтетическое моторное масло вязкости 10W50, 15W50.  Замена масла осуществляется не реже, чем спустя каждые 8 000 – 10 000 км пробега для бесперебойной работы двигателя и продления срока его эксплуатации.

Создание кодов

Для генерации кода потребуется специализированная программа для создания этих самых кодов. Часто на производстве уже отлаженно то, каким программным управлением пользуется оператор.

Но при необходимости найти программное обеспечение, чтобы генерировать g коды и в режиме онлайн. Причем для создания программы числовым управлением не потребуется каких-либо дополнительных навыков либо повышенной квалификации в какой-то из областей. Достаточно базовых понятий в определении геометрических и физических величин, основанных на знаниях, полученных в школе.

Например, могут потребоваться знания:

  1. Как ввести геометрические характеристики и размеры детали.
  2. Параметры приборов и инструментов, необходимых для обработки детали.
  3. Насколько большую толщину слоя нужно будет снять.
  4. Насколько глубоко используемый инструмент должен сделать прорези.

Все эти данные звучат довольно сложно. Но для создания g они необходимы. Кроме этого многие из них вполне понятны на интуитивном уровне. Аналогичная программа (которая создает g коды) используется в автоматическом режиме на станках, оснащенных ЧПУ.

Сравнение BMW X3 F25 vs G01

Визуальное отличие БМВ Х3 второго и третьего поколения:

BMW X3 F25 vs X3 G01 — новый кроссовер приобрел мускулистый внешний вид с агрессивными чертами

Задняя часть хоть и сохранила общий контур от предыдущего кузова Ф25, но все же существенно отличается, особенно задними фарами, которые имеют выпуклые формы

Боковая часть нового кроссовера БМВ Х3 2018 модельного года получила более мягкие и круглые линии экстерьера. Указатель поворота с переднего крыла переместился на зеркало заднего вида, что хоть и не на много, но все же делает автомобиль более современным

Интерьер BMW G01 так же как и F25 указывет на роскошный кроссовер средних размеров. БМВ Х3 третьего поколения получил новую приборную панель, рулевое колесо, мультимедийный дисплей и полностью помянявшую форму центральную консоль. Разумеется другие элементы салона так же не остались без внимания карандаша дизайнеров BMW

Specify Cutting Feed Rate With the “F” Word and Spindle RPM Speed with the “S” Word

No, silly, not that F-word! “F” as in “Feed rate”. The speed at which your cutter moves while the G01 mode is active is called its feedrate. This rate is highly dependent on the type of material you are cutting, the type of cutter you’re using, the spindle speed and a whole host of other factors. The feedrate word specifies feedrate in inches per minute for Imperial controllers and in millimeters per minute if your controller is set up for metric. It’s easiest to determine the feedrate using a feeds and speeds calculator like our own G-Wizard. We have a free course on determining the best feeds and speeds for your machine, so be sure to check it out. The G-Wizard Calculator is also available for a free trial so you can play with it.

The other important parameter when setting up a cut is the spindle speed, which is determined by the “S” word. For now, consider that the default “S” address is rpm. There are specialized modes that let you specify spindle speed in other ways.

I like to set up the F and S words before issuing the G01. The words are modal just like G00 and G01, so you set them and then don’t need to change them until you want a different speed or feed. Switching back and forth between G00 and G01 or the other kinds of motion doesn’t affect the F and S settings either.

Canned Cycles

The last aspect of G-code to touch on is canned cycles. These are similar to methods or functions in computer programming. They allow you to perform a complicated action in only a few lines of code without having to type out all of the details.

Take for example the canned cycle below. Here we are telling the CNC tool to create a hole with a peck drill in only two lines of code on the left. This same action takes over 20 lines of regular G-code.

Some common drill cycles includes:

G81 – Simple Drill Cycle

This cycle will make a hole by plunging to a specific Z-axis coordinate and then retracting. Programming this cycle requires a depth, feed rate, XY coordinates, and plane to drill on.

G83 – Peck Drill

This cycle is used for quickly drilling deep holes. A tool will first drill a defined distance and then retract, which clears any material out of the hole and allows coolant to flush away chips. The simplest implementation of this cycle requires an initial height, feed plane, peck increment, and depth.

G98 – Return to Initial Rapid Height

This cycle will retract a tool to a clearance plane between holes which helps to avoid clamps. Programming this cycle requires an initial height and feed plane to drill on.

Комплектации

Стандартная комплектация обладает богатым набором функций. Вне зависимости от модификации автомобиль оснащён системой Auto Start/Stop, светодиодами головного света и противотуманок, легкосплавными колёсными дисками размера 18 дюймов. Автомобилисты порадуются подогреву передних кресел, мультирулём, подлокотниками спереди и сзади, автоматическое открывание крышки багажного отделения, складывание заднего ряда сидений. Стандартная аудиосистема оснащена шестью динамиками, имеется Hands Free с USB, мультимедийный дисплей iDrive, система климат-контроля.

В качестве дополнительной опции можно приобрести увеличенный до 10 дюймов мультимедиа экран, трёхзонный климат контроль вместо стандартного однозонного, вентиляцию передних кресел, а также панорамную крышу из стекла.

Покупатели BMW X3 G01 имеют возможность выбрать один из подходящих пакетов в зависимости от предпочтений. Для любителей спортивной езды предлагается версия BMW X3 G01 M Sport, оснащённая М пакетом. Особенностью автомобиля является наличие спортивных фартуков, спортивного руля, соответствующих кресел, алюминиевых вставок в дизайне интерьера, а также чёрная крыша.

Любителям изысканности во внутреннем и внешнем виде представлен пакет Luxury Line, отличающаяся элегантными элементами отделки. Модификация предполагает наличие роскошной кожаной обивки, а также панели приборов Sensatec. Автомобиль BMW X3 G01 luxury комплектуется легкосплавными колёсными дисками размера 20 дюймов.

Для улучшенных ходовых качеств производители представляют модификацию Х Line с увеличенным дорожным просветом. В оформлении экстерьера дизайнеры использовали матовые алюминиевые вставки на радиаторной решётке. Кроме того, авто оборудовано дополнительной защитой днища в передней и задней части. Для данной модификации предполагаются 20-дюймовые легкосплавные диски. Особенностью оформления интерьера являются передние кресла, выполненные в спортивном стиле, а также салонная отделка Fineline Cove.

Для любителей эксклюзивного и индивидуального стиля автомобиля производители подготовили особую модификацию BMW X3 G01 Individual. Модель отличается разработкой производителями нового кузовного оттенка Sunstone Metallic. Особенностью цвета является разница цветовых эффектов в зависимости от угла попадания света на поверхность авто. Модификация комплектуется колёсными дисками диаметра 21 дюйм, благодаря которым BMW X3 G01 становится ещё более изящным и элегантным. Для Individual предполагается на выбор три варианта салонного оформления из кожи.

Linear Motion is Straight Line Motion

G-Code is about motion, and the most common kind of motion found in part programs is straight line or linear motion. Motion is another one of those things in g-code that is modal. You tell the controller what kind of motion you’d like with a g-code and it remembers to always make that kind of motion until you tell it to change using another g-code.

We’ve covered a lot of the basics in the chapter on MDI, but let’s just buzz through a review and slightly deeper coverage of that material. It won’t take long and it will give me a chance to talk about the commands from the perspective of part programs rather than manual machining.

Абонентские модули 5G SIMCom Wireless Solutions

Линейка 5G модулей SIMCom Wireless Solutions sub6G («а» и «б») и sub6G+mmWave («в» и «г»)

Основные характеристики 5G модулей SIMCom Wireless Solutions
SIM8200G SIM8200EA-M2 SIM8300G-M2
Спецификация 3GPP Rel.15
NSA/SA +
Скорость передачи данных mmWave нет до 7 Гбит/сек (скачивание), до 3 Гбит/сек (выгрузка)
sub-6G до 4 Гбит/сек (скачивание), до 450 Мбит/сек до 4 Гбит/сек (скачивание), до 300 Мбит/сек до 4 Гбит/сек (скачивание), до 600 Мбит/сек (выгрузка)
LTE до 2 Гбит/сек (скачивание), до 150 Мбит/сек (выгрузка) до 2.4 Гбит/сек (скачивание), до 200 Мбит/сек (выгрузка)
HSPA+ до 42 Мбит/сек (скачивание), до 5.76 Мбит/сек (выгрузка)
Частоты 5G NR mmWave n257/n258/n260/n261
5G NR Sub6G n1/n2/n3/n5/n7/n8/n12/n20/n25/n28/n40/n41/n66/n71/n77/n78 (n79 у SIM8200G и SIM8300G-M2)
LTE-FDD B1/B2/B3/B4/B5/B7/B8/B12/B13/B14/B17/B18/B19/B20/B25/B26/B28/B29/B30/B32/B66/B71
LTE-TDD B34/B38/B39/B40/B41/B42/B43/B48 (B46 у SIM8300G-M2)
WCDMA B1/B2/B3/B4/B5/B8
GNSS ГЛОНАСС, GPS, Beidou, Galileo, QZSS
Интерфейсы USB2.0, USB3.1, UART, PCIe Gen3.0, USIM, I2S/PCM, I2C, xGPIO, SPI, ADC, RGMII, SDIO3.0, PMI, WiFi USB2.0, USB3.1, PCIe Gen3.0, 2xUIM, I2S/PCM, I2C, xGPIO USB2.0, USB3.1, PCIe Gen3.0,USIM, I2S/PCM, I2C, xGPIO
Количество антенн 8 6 14
Встроенные протоколы NDIS/RNDIS/PPP/TCP/IPv4/IPv6/Multi-PDP/FTPS/HTTPS/DNS/SSL/TLS
Голосовые вызовы VoNR, VoLTE, CSFB
Обновление ПО Через USB или FOTA
Размеры 41.0 мм Х 43.6 мм 30.0 мм Х 52.0 мм 30.0 мм Х 52.0 мм
Напряжение питания 3.3…4.3 В
Диапазон температур -30…+85 C

5G-USB Dongle UM80 на базе SIM8200EA-M2Антенные модули миллиметрового диапазона QTM525-2 (а) и QTM527-2 (б)Подключение 4 sub6G антенн и 4 модульных антенн к модулю 5G на плате устройства

Рейтинг автора
5
Материал подготовил
Степан Волков
Наш эксперт
Написано статей
141
Ссылка на основную публикацию
Похожие публикации